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在滑動摩擦中，從動件在恒速驅動和一定摩擦條件下產生的運動現象。爬行是機械鋼軌振動中自激振動的一種形式。每個爬行周期分為兩個階段：一個是能量的儲存，另一個是能量在臨界點的即時釋放。

爬行是機械導軌中常見的一種異常運動狀態。以較低的程度爬行顯示出肉眼無法檢測到的振動，而以較大的距離移動。爬行可顯著降低工件的加工精度。此外，當汽車離合器接合時可能發生的沖擊，以及在微調某些儀器時可能發生的跳躍，也會發生爬行的現象。

大多數爬行發生在低速狀態。蠕變原因有很多：例如，正常的負載過大,滑動系統的彈性元件的剛度很小,之間的區別之間的靜態和動態摩擦部隊滑動雙大，摩擦系數和相對滑動速度曲線有下降的特點。

提高滑副之間的摩擦特性，提高傳動鏈的剛度，增加系統的阻尼，降低滑塊的重量是防止滑塊爬行的措施。提高機械導軌摩擦性能的方法有:采用摩擦系數小的摩擦材料，涂油加潤滑脂，使壓力潤滑變為靜態潤滑，使滑動摩擦變為滾動摩擦。

機械導軌爬行和防爬行問題仍然是一個研究課題。我們可以分析摩擦副表面形貌對爬行的影響，定性和定量地討論了摩擦、相對滑動速度和爬行運動之間的非線性關系，采用計算機精確計算蠕變臨界速度，研制出更好的防爬行潤滑脂和摩擦材料。

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